Aus persönlichen Aufzeichnungen von Wolfgang Amadeus Mozart geht hervor, dass „Eine kleine Nachtmusik“ im August 1787 in Wien vorlag, in jenem Jahr, in dem er auch an seiner Oper „Don Giovanni“ arbeitete. Der Entstehungsgrund dieses von "Eine kleine Nachtmusik" ist allerdings unbekannt.
Wir wissen aufgrund von Mozarts eigenen Notizen, dass „Eine kleine Nachtmusik“ ursprünglich aus fünf Sätzen bestand, jedoch ging eines der Menuette verloren. Die vier Sätze von „Eine kleine Nachtmusik“ sind: Allegro, Romanze (Andante), Menuetto (Allegretto) und Rondo (Allegro), die Aufführungszeit beträgt ca. 16 Minuten. „Eine kleine Nachtmusik“ erfüllt die Funktion der Serenade, die zur Abendzeit gespielt wurde, und ein Genre geselligen Musizierens im ausgehenden 18. Jahrhundert ist. Ursprünglich ist die „Kleine Nachtmusik“ für ein Streichquintett geschrieben, sie kann jedoch auch von einem kleinen Streichorchester gespielt werden.
„Eine kleine Nachtmusik“ ist das letzte Werk sogenannter symphonisch-instrumentaler Nebenformen, das Mozart komponierte.